Die vierte Generation des Toyota Highlander wurde im April 2019 auf der New York International Auto Show präsentiert. Seit Dezember 2019 wird der Highlander in Nordamerika verkauft, der Hybrid folgte im Februar 2020. Seit Januar 2021 wird er auch in Europa angeboten. Hier wird er – wie auch schon der Camry, mit dem er sich auch die Plattform teilt – jedoch nur als Otto-Hybrid mit der Allradkonfiguration vertrieben.
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