Das Fahrzeug wurde am 1. März 2016 auf dem Genfer Auto-Salon präsentiert. Er wird im Audi-Werk in Ingolstadt hergestellt und basiert auf der MQB-Plattform. Auf dem europäischen Markt startete der Audi Q2 im Herbst 2016.

Im Oktober 2018 fand die Öffentlichkeitspremiere des Audi SQ2 auf der Mondial Paris Motor Show statt. Der SQ2 ist seit Dezember 2018 erhältlich.

Seit Oktober 2018 wird in China der Q2 zusätzlich in einer Langversion (33 mm verlängerte Karosserie) angeboten. Produziert wird der Q2L bei FAW-Volkswagen in Foshan. Auf der Shanghai Auto Show im April 2019 debütiert mit dem Q2L e-tron eine batterieelektrisch angetriebene Version des SUV. Sie wird von einem 100 kW (136 PS) starken Elektromotor angetrieben.

Anfang September 2020 präsentierte Audi eine überarbeitete Version des Q2.

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