Die erste Generation des Audi Q5 (interne Typbezeichnung 8R) ist Fahrzeug von Audi das zunächst den Kompakt-SUV zugerechnet wurde und später auch den „Mittelklasse“-SUV.

Im September 2012 erhielt der Q5 ein Facelift, das auf der AMI in Leipzig formal erstmals gezeigt wurde, wobei außer einigen äußeren Modifizierungen auch Technik- und Motoren überarbeitet wurden. So bekamen die Motoren mehr Leistung und wurden zugleich sparsamer.

Seit Anfang 2013 gibt es eine S-Variante des Audi Q5. Sie ist das erste S-Modell mit Dieselmotor. Dieser ist bereits in Audi A6 und A7 erhältlich, hat eine maximale Leistung von 230 kW (313 PS) und wird über zwei parallel geschaltete Turbolader aufgeladen.

Nachfolgemodell Audi Q5 FY