Das seit 2009 angebotene Fahrzeug ähnelt optisch beispielsweise dem BMW X6, ist aber im Gegensatz zu diesem nicht höher als ein normaler PKW. Von Acura wird der ZDX als luxuriöses viertüriges Sport-Coupe beworben; die Bezeichnung als Crossover dagegen vermieden. Die technische Basis liefert der Acura MDX, ein vollwertiger SUV. Die hinteren Türgriffe sind in dem Fensterrahmen untergebracht, so dass der Wagen auf den ersten Blick zweitürig wirkt. Von 2012 bis 2015 bot Honda mit dem Honda Crosstour ein Modell überlappend an, das fast baugleichen mit dem Acura ZDX war.

Angetrieben wird der ZDX wie die meisten Acura-Modelle von einem 3,7-Liter-V6-Motor mit 220 kW (300 PS). Der von Acura SH-AWD genannte Allradantrieb mit dynamischer Kraftverteilung ist im ZDX serienmäßig.