Zwei Jahre vor der Vorstellung des SRX wurde mit dem Konzeptfahrzeug Cadillac Vizon auf der NAIAS 2001 ein Fahrzeug von Cadillac mit ähnlichem Aussehen wie der SRX der ersten Generation vorgestellt. Formal zur NAIAS des Jahres 2003 wurde die Serienversion als SRX vorgestellt und war in den USA ab Herbst 2003 erhältlich. GM baute das Fahrzeug auf die Sigma-Plattform auf. Anfangs war nur der V8-Motor lieferbar, Varianten mit dem V6-Motor waren später erhältlich.