Der PSA-Konzern entwickelte den C-Crosser zusammen mit seinem Schwestermodell Peugeot 4007 auf der Basis des Mitsubishi Outlander. Die PSA-Modelle wurden bei Mitsubishi in Japan gefertigt, seit 2008 wurde der Outlander bei der ehemaligen Mitsubishi-Tochter Nedcar in den Niederlanden gefertigt.

Der Citroën C-Crosser wurde auf dem Genfer Auto-Salon 2007 zum ersten Mal vorgestellt und kam im Juli 2007 auf den deutschen Markt. Im Frühjahr 2013 wurde die Produktion des C-Crosser eingestellt.