Die zweite Generation des Eurovan ging im Juni 2002 in Produktion. Eine der wichtigen Änderungen war die Verlängerung des Modells um 27 Zentimeter gegenüber der ersten Version. Es erhielt die Höchstwertung von 5 Sternen im Euro-NCAP-Crashtest.

Als einziger der vier Vans behielt der Fiat Ulysse seine Modellbezeichnung.

Der Eurovan wurde im Juni 2006 technisch überarbeitet und erfüllte nun auch die Abgasnorm Euro 4.

Im Februar 2008 wurden alle vier Modelle einer optischen Überarbeitung unterzogen. Der Peugeot 807 sowie der Citroën C8 erhielten vergrößerte Logos sowie Chromleisten am Kühlergrill, Stoßfänger und an den Seitenschutzleisten; der Fiat Ulysse nur ein neues Logo.

Der Lancia Phedra hatte fortan einen neuen Kühlergrill mit einer geringeren Anzahl an Chromstäben, die nun deutlicher herausgestellt waren, sowie ein neues Logo und Chromeinlagen am vorderen Stoßfänger. Außerdem waren die Türgriffe nun verchromt. Allen vier Modellen gemein waren die leicht überarbeiteten Innenräume, für deren Zusammenstellung neue Polster und Dekorelemente zur Auswahl standen. Parallel zum höheren Chromeinsatz am Exterieur fanden sich nun auch im Interieur neue Chromteile.

Auf technischer Seite wurde ein 2,2-Liter-Biturbo-Dieselmotor mit einer Leistung von 170 PS eingeführt. Diese Motorisierung wurde im Herbst 2010 aus dem Programm genommen und durch einen 2,0 Liter großen Dieselmotor mit einer Leistung von 163 PS ersetzt.

Bereits ab Herbst 2009 wurde der Fiat Ulysse nur noch mit dem 2,0-16V-Dieselmotor (100 kW/136 PS) angeboten.

Die Produktion des Lancia Phedra wurde im November 2010 eingestellt. Sein Nachfolger ist der Lancia Voyager, der weitgehend baugleich mit dem Chrysler Grand Voyager ist und diesen in Europa ablöst.

Zeitgleich mit dem Ende des Phedra wurde auch der Import des Fiat Ulysse nach Deutschland eingestellt. Die vollständige Produktionseinstellung des Ulysse führte die Sevel im Juli 2011 durch. Nachfolger wurde der Fiat Freemont.