Ende November 2021 wurde die zweite Generation präsentiert, die fortan nur noch als S-Cross bezeichnet wird. Die Designsprache ist deutlich kerniger und flacher, wodurch der SUV-Charakter herausgestellt werden soll. Der Kühlergrill fällt nunmehr größer aus, die Rückleuchten sind deutlicher aus der Karosserie herausgearbeitet worden und zeigen wie das Tagfahrlicht der Scheinwerfer eine neue Lichtsignatur mit drei Leuchtelementen. Bei dem seither einzigen angebotenen Motor mit Mildhybridsystem gibt es keine Änderungen. In der zweiten Jahreshälfte 2022 wird er jedoch um einen Vollhybriden ergänzt. Im Innenraum sticht ebenfalls lediglich das neue, größere Multimedia-Display hervor. Bei den Assistenzsystemen halten eine 360-Grad-Kamera, ein adaptiver Tempomat mit Stauassistent, eine Verkehrszeichenerkennung und ein Ausparkassistent Einzug. Darüber hinaus werden Apple Carplay und Android Auto kabellos unterstützt.
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